Primerjava med koračnimi motorji z zaprto zanko in koračnimi motorji

Tradicionalni koračni servo motor so inženirji široko in spretno uporabljali, saj so v celoti izkoristili prednosti enostavnega krmiljenja in nizkih stroškov koračnih motorjev. Vendar pa ima zaradi svoje metode krmiljenja z odprto zanko neizogibno naslednje napake:

1. Izguba koraka: Ko pride do izgube koraka, kompenzacije položaja ni mogoče izvesti in zgornji računalnik ne more vedeti, ali je motor v stanju izgube koraka

2. Nizka natančnost: Ne glede na to, kako napredna tehnologija delitve je uporabljena, natančnosti servo motorja ni mogoče doseči zaradi omejitve glavnega krmilnega čipa

3. Nizka hitrost: običajno deluje pod 1000 vrt./min

4. Vibracije in nihanje: Pri nizkih hitrostih motor močno vibrira in v določenih območjih hitrosti celo niha. Čeprav je mogoče uporabiti tehnike delitve za zmanjšanje vibracij ali ročno prekinitev nihanj v programski opremi, še vedno prinaša nekaj škodljivih učinkov.

Zaprtozančni koračni motor odlično rešuje zgornje težave.

Prvič, koračni motor z zaprto zanko ni preprosto opremljen z dajalnikom, ampak je zasnovan in razvit v skladu z načelom delovanja sistema servo motorja. Kot glavni procesor uporablja 32-bitni DSP, ki zagotavlja visoko odzivnost in visoko hitrost celotnega sistema. Lahko prilagodi tok motorja vsakih 25 mikrosekund, kar je nemogoče za glavni krmilni čip navadnih koračnih gonilnikov.

Poleg tega lahko zagotovi visok odziv na položaj dajalnika, kadar koli spremlja vrednost odstopanja med dejanskim položajem motorja in položajem navodil ter prilagodi položaj motorja vsakih 25 mikrosekund. Opremljen s standardnim dajalnikom 10.000 impulzov na cikel in kovinskim dajalnikom ne zagotavlja le natančnosti, temveč tudi visoko prilagodljivost okolju, temperaturi in vibracijam. Njegova stabilnost in zanesljivost sta celo boljši od servo motorjev, ki uporabljajo steklene dajalnike.

Drugič, z uporabo pravih sinusnih, vektorskih in filtrirnih metod za nadzor toka so motorjeva visoka hitrost, gladkost, vibracije, hrup in dvig temperature absolutno boljši od tradicionalnih koračnih motorjev; Največja hitrost lahko doseže 3000 vrt / min.