Osnovno načelo DC motorja

Motor DC deluje na načelu, da bo na trenutni prevodniki vplivala elektromagnetna sila v magnetnem polju. Navijanje statorja se napaja z dc vzbujevalnim tokom, da se ustvari magnetno polje vzbujanja; Glavni vezje uvaja DC napajalnik, ki se prenaša na komutator skozi krtačo, nato pa komutator to moč DC pretvori v izmenični tok in ga prenese v navijanje armature, da ustvari armaturno magnetno polje. Magnetno polje armature in magnetno polje vzbujanja tvorita magnetno polje zračne reže. Navijanje armature razreže sintetizirano magnetno polje zračne reže, da ustvari elektromagnetni navor, da se rotor vrti. To je osnovno delovno načelo DC motorja.

Dvopolski model DC je sestavljen iz glavnega magnetnega pola (vzbujanja tuljave), armature (armaturna tuljava), krtače in komutatorja. Na statorju sta nameščena par statičnih glavnih magnetnih magnetnih drogov, ki so bili vzbujeni z DC, glavne magnetne drogove pa nastanejo z magnetnim poljem vzbujajoče tuljave; Rotor je opremljen z armaturnim jedrom in armaturnim vijuganjem. Armaturni tok ustvarja zunanje DC napajanje, med statorjem in rotorjem pa je zračna reža. Glava in konec armaturne tuljave sta povezana z dvema segmentom komutatorja v obliki loka, segmenti komutatorja pa so izolirani drug od drugega. Celoten sestavljen iz segmentov komutatorja se imenuje komutator. Komutator je pritrjen na gred in je izoliran iz gredi. Na segmentih komutatorja je postavljen par fiksnih ščetk. Ko se armatura vrti, armaturna tuljava stopi v stik z zunanjim vezjem skozi segmente in ščetke komutatorja ter uvede zunanje DC napajanje.

Ko deluje DC motor, je DC napajanje povezan med obema ščetkama. Smer toka je: tok na efektivni strani ravni N je vedno v eni smeri, tok na efektivni strani ravni S pa je vedno v drugi smeri. Elektromagnetna sila na obeh straneh je v isti smeri, zato se armatura vrti. Ko se efektivna stran tuljave obrne od ravni n spodaj (S nivoja zgoraj) do ravni S (n pol spodaj), se trenutna smer hkrati zaradi segmentov komutatorja spremeni, medtem ko smer elektromagnetne sile ostane nespremenjena, tako da je armatura podvržena elektromagnetnemu navoru s konstantno usmeritvijo. Armatura DC motorja je sestavljena iz več tuljav, zato je elektromagnetni navor, ki ga ustvarja tuljava, relativno enakomeren in ne bo preveč pulzacije, tako da lahko motor deluje neprekinjeno in gladko.